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本发明属于机械臂抓取和机器视觉领域，具体说是一种面向无人实验室的透明物体抓取方法，包括以下步骤：使用Transformer提取RGB‑D的多尺度特征，对彩色图、深度图和RGB‑D交互特征进行联合表征空间增强，最后使用多个多尺度特征融合解码器...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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