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本发明提供了一种面向任务连通性保持的网络拓扑智能生成方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法是基于多智能体强化学习模型对所有接力节点进行部署的方案，无需在无人机网络中设置中央计算单元，通过在各个接力节点上部署策略网络，使得各个接力节点能够通过...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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