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本发明属于高速飞行器姿态控制领域,针对现有的飞行器在控制过程中容易出现抖震现象的问题,提出一种基于强化学习的高速飞行器姿态控制方法及应用。方法包括:步骤1:建立高速飞行器俯仰动力学模型;步骤2:建立高速飞行器侧倾侧角幅值的约束模型;步骤3:...该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。
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本发明属于高速飞行器姿态控制领域,针对现有的飞行器在控制过程中容易出现抖震现象的问题,提出一种基于强化学习的高速飞行器姿态控制方法及应用。方法包括:步骤1:建立高速飞行器俯仰动力学模型;步骤2:建立高速飞行器侧倾侧角幅值的约束模型;步骤3:...