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本发明涉及设备软件升级技术领域，针对现有技术中硬件成本高，升级成功率低的问题，提出了一种基于EtherCat耦合器的IO模块固件更新方法，EtherCat耦合器收到主站提供的更新文件后进行重新打包并制作出固件升级请求文件，然后通过背板总线连...
该专利属于南京实点电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京实点电子科技有限公司授权不得商用。

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