专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
北京航空航天大学
>
一种具备六自由度关节臂的助餐机器人及自适应柔顺控制方法技术
>技术资料下载
下载一种具备六自由度关节臂的助餐机器人及自适应柔顺控制方法的技术资料
文档序号:42199486
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种自动化辅助进餐设备,具体而言,是一种采用六自由度关节臂的自主助餐机器人。该机器人旨在为需要辅助进餐的个体提供高效、精准的餐饮服务。该自主助餐机器人的主要组成部分包括:一套具有六自由度的关节臂、一个稳定的机器人底座、一个用于放置...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。