下载一种具备六自由度关节臂的助餐机器人及自适应柔顺控制方法的技术资料

文档序号:42199486

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本发明公开一种自动化辅助进餐设备,具体而言,是一种采用六自由度关节臂的自主助餐机器人。该机器人旨在为需要辅助进餐的个体提供高效、精准的餐饮服务。该自主助餐机器人的主要组成部分包括:一套具有六自由度的关节臂、一个稳定的机器人底座、一个用于放置...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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