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本发明公开了一种使用大型语言模型的机器臂抓握姿态决策的方法，包括以下步骤：通过场景语义分割模块对真实世界的照片进行分割，得到场景中潜在的物品实例位置的掩码，将掩码与原本的照片进行相交计算,得到照片中物品的实例图像并输入物体识别模块，得到实例...
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