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本发明公开了一种用于角焊缝熔透控制的激光视觉图像处理方法，包括U肋角焊缝轮廓图像预处理和特征提取；所述特征提取包括：滤除噪声；计算图像中每个像素点的梯度大小和方向；消除边缘检测带来的杂散响应；得到最终的激光条纹边缘轮廓；采用Harris角点...
该专利属于中铁宝桥（扬州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁宝桥（扬州）有限公司授权不得商用。

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