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本发明提供一种融合平面结构信息的单目深度估计方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：构建深度估计模型，并根据基于对比学习的多任务损失函数和带有相对深度值标签和平面实例标签的样本场景图像集对所述深度估计模型进行训练；所述深度估计模型...
该专利属于中国科学院空天信息创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院空天信息创新研究院授权不得商用。

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