温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种空间站多柔性机械臂控制方法，涉及空间机器人控制领域，包括：基于空间站多柔性机械臂系统的动力学模型构建空间站多柔性机械臂系统的奇异摄动模型；基于奇异摄动模型构建联合控制器，联合控制器包括慢时标子系统控制器和快时标子系统控制器；...
该专利属于厦门工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。