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本发明提供了一种用于辅助驾驶的环境感知增强方法，包括以下步骤：S1、利用传感器收集周边环境数据；S2、对收集到的原始数据进行滤波、去噪音和数据融合处理，形成处理后的环境数据；S3、分析处理后的环境数据，提取所需的关键特征；S4、针对提取到的...
该专利属于奥特贝睿（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特贝睿（天津）科技有限公司授权不得商用。

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