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本发明公开了一种基于类别注意力的轻量化地形分割方法、系统及终端，所述方法包括：将RGB原始图像输入到多尺度特征提取器层进行特征提取，得到多层特征图，将每层特征图进行融合处理得到多个融合特征；解码器模块将每个融合特征通过注意力计算获取对应的预...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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