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本技术公开了一种紧凑式双叉臂悬挂装置，涉及双叉臂悬挂装置技术领域。本技术包括支撑架、轮轴、用于驱动所述支撑架转动的电机组件，所述支撑架固定在电机组件输出端，所述支撑架相对两侧均与所述轮轴之间铰接有两连接板，所述轮轴与所述支撑架之间装设有铰接...
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