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本发明提供一种基于激光雷达的Frenet坐标系下的局部动态规划调度方法，涉及车路协同技术领域。该方法具体包括：获取露天矿道路信息并构建弯道交叉路段冲突模型；该模型中的目标矿卡和非目标矿卡均按照预设的初始轨迹行驶，在行驶过程中实时对目标矿卡进...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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