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本申请提供了一种车灯控制方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆周围的环境信息和/或车辆的状态信息，基于环境信息和/或状态信息确定车辆所处的实际场景，若实际场景为应急场景或者宣传场景则确定与实际场景匹配的第一...
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