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本发明公开了一种多线程仲裁方法及装置，该方法包括：获取发出仲裁请求的线程；判断发出仲裁请求的线程的数量是否小于或等于可用执行部件的数量；若是，选取发出仲裁请求的线程分别发到可用执行部件；若否，根据可用执行部件的数量，从发出仲裁请求的线程中选...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。