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本发明公开了一种机械臂控制方法、装置及系统，所述机械臂控制系统包括机械臂监控计算机、STM32单片机、压力传感器、速度传感器、位置传感器、电流传感器、超声波传感器和摄像头，各传感器及摄像头分别与STM32单片机相连接，机械臂的驱动机构与ST...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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