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本发明提供一种药库的盘库方法及其装置，该盘库方法包括以下步骤：接收到盘库指令；以预设次序，依次对每个入药口执行第一操作，第一操作具体包括：使得所述激光盘点器对准所述入药口，控制所述激光盘点器对准所述入药口发射Num1次激光；在每次发射激光时...
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