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本技术公开了一种自适应工件直径和高度的翻转机构，包括工作台、设于所述工作台的工件定位装置和工件翻转装置，所述工件翻转装置包括设于所述工作台的支撑板、固定于所述支撑板的升降装置、由所述升降装置带动其升降的旋转气缸、与所述旋转气缸通过连接臂连接...
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