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本技术的目的在于提供一种安全抓取工具夹的装置，实现对较重的圆柱形状的物体或者圆球形的物体进行搬运；为达到上述目的，本技术的解决方法是提供一种安全抓取工具夹的装置，包括：吊头、夹具和夹头，所述夹具包括：第一连接臂、第二连接臂、第二夹臂和第一夹...
该专利属于烟台元瑞汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过烟台元瑞汽车科技有限公司授权不得商用。

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