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一种用于水下航行器的姿态调节装置，包括前固定座、后固定座、翻滚架、翻滚电机和俯仰调节组件；翻滚架装设在前固定架和后固定架之间，翻滚电机装设在前固定架或后固定架上，并驱动翻滚架旋转；俯仰调节组件装设在翻滚架上，包括左配重单元、右配重单元、左俯...
该专利属于崂山国家实验室所有，仅供学习研究参考，未经过崂山国家实验室授权不得商用。

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