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本发明公开一种驾驶员注意力监测方法、装置、设备和介质，包括：通过视觉传感器以预设频率获取驾驶员的图像；确定每幅所述图像中的头部区域；将每个所述头部区域的中心点确定为对应时刻下的参考点，以获得按时间先后顺序排布的参考点序列；根据预设摆头周期内...
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