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本发明专利涉及一种基于深度学习点云配准的圆柱电芯放置检测方法，属于机器视觉检测技术领域，首先使用线扫相机扫描圆柱电池模组，获取其点云数据，并进行去噪及降采样处理，其次使用三维建模软件建立圆柱电池模组模型，导出为点云数据，将其作为模板，在三维...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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