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本发明提供一种基于多模态信息融合的多船舶跟踪方法和装置，获取当前帧中的目标边界框、可见光图像和红外图像，对可见光图像进行特征提取得到可见光特征，对红外图像进行特征提取得到红外特征；将可见光特征和红外特征进行融合，获取目标在当前帧下的表观特征...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇九研究所授权不得商用。

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