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把持装置(1)的流体压驱动器(10)是具有柔软性的软驱动器。流体压驱动器(10)在流体压驱动器(10)的基端部侧与至少其他的任一个流体压驱动器(10)以交叉的方式偏移地设置。在流体压驱动器(10)分别收缩时，流体压驱动器(10)的顶端部接近...
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