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本发明公开了一种基于深度相机的动态物体检测处理方法，在降低动态物体对机器人定位建图干扰的同时对动态物体的运动状态进行估计，本发明的有益效果是：在动态物体检测方面，利用YOLOX目标检测算法和DBSCAN点云聚类算法同时对动态物体进行检测，避...
该专利属于西安电子科技大学广州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学广州研究院授权不得商用。

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