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本发明公开了一种基于内孔的省力抓取装置，包括：工字钢，所述工字钢一侧壁转动安装有主支架；第一伸缩杆，滑动设置于主支架一侧壁；安装架，固定于第一伸缩杆的输出端，且所述安装架外表面下端设置有与内孔配合的抓取组件；第二伸缩杆，固定于安装架内侧上端...
该专利属于双维伊士曼纤维有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过双维伊士曼纤维有限公司授权不得商用。

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