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文档序号:42149832

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把持装置(1)所使用的流体压驱动器包含:圆筒状的管,其利用流体的压力进行膨胀和收缩;以及套筒,其是通过编入取向于预定方向的纤维帘线而得到的具有伸缩性的构造体,覆盖管的外周面。在流体压驱动器(10)的顶端部设有匙状的收纳部(50),把持装置设...
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