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本发明公开了一种基于对比学习的自动驾驶鲁棒控制方法及系统，通过深度对比学习，有效利用未标注的大量样本数据，提高模型对异构分布的适应能力和鲁棒性；同时，引入连续控制网络为模型提供了处理高维、连续动态环境的能力，增强了预测的精度和泛化能力。本发...
该专利属于希迪智驾（成都）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希迪智驾（成都）科技有限公司授权不得商用。

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