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本技术揭示了一种自动摇匀装置，包括：夹持机构、直线驱动机构和第一旋转驱动机构。其中，夹持机构，用于夹持样本管；第一旋转驱动机构，与夹持机构联动安装，用于驱动样本管绕转轴旋转；直线驱动机构，与第一旋转驱动机构联动安装，用于驱动第一旋转驱动机构...
该专利属于赫安仕科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赫安仕科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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