下载一种基于双目视觉与深度学习的深海表生矿产地形重建方法的技术资料

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本发明公开了基于双目视觉与深度学习的深海表生矿产地形重建方法,包括以下步骤:S10,通过固定基线距离的双目相机拍摄原始RGB图像;S20,通过绿色线激光扫描获得深度真值数据;S30,将原始RGB图像与深度真值数据经过对齐算法对齐;S40,使...
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