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本发明提供了一种基于改进变邻域下降的多卡车多无人机任务分配方法，属于无人机任务分配技术领域，该方法包括构建多卡车多无人机协同包裹收取与派发问题的初始解；初始化当前最优解以及当前解，并初始化当前退火温度；判断当前退火温度是否大于等于终止温度，...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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