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本发明提供一种基于特征增强和全局特征融合的RGB‑D语义分割方法，属于计算机视觉和计算机图形学领域。该方法基于编码器‑解码器的网络结构对图像进行语义分割预测，在编码器浅层网络引入特征增强模块，利用通道注意力机制将深度分支提取到的特征信息融合...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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