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本发明公开了一种基于多个机器人协同定位建图方法,属于人工智能领域,用于解决单一机器人建图定位精度底下和建图质量欠佳的问题,具体步骤如下:步骤S1:接收并分析建图区域并确定机器人数量并对机器人进行任务分配;步骤S2:第一任务机器人获取高质量点...该专利属于毛驴快跑(上海)机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过毛驴快跑(上海)机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于多个机器人协同定位建图方法,属于人工智能领域,用于解决单一机器人建图定位精度底下和建图质量欠佳的问题,具体步骤如下:步骤S1:接收并分析建图区域并确定机器人数量并对机器人进行任务分配;步骤S2:第一任务机器人获取高质量点...