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本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法和模型。本发明涉及自动驾驶领域的车道线检测技术。包括以下步骤：输入车道线图片进行预处理，预处理后的图片经主干网络进行车道线信息的初步提取。提取到的高分辨率特征图通过横向连接输入到路径聚合网络中。该...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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