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本发明实施例提供一种多根管路同步测量方法，方法包括：通过全局监控相机对N个待测管路进行拍摄，得到第一待处理图像；对第一待处理图像进行提取处理，在平面空间中确定出各个待测管路的第一中心坐标位置；通过M个相机对N个待测管路进行拍摄，得到M个第二...
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