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本技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括控制器、移动系统和清洁系统；移动系统包括移动装置以及设于移动装置上的导航组件和避障组件，清洁系统包括扫地组件和吸尘组件，扫地组件包括清洁刷，吸尘组件包括第一吸附头、第二吸附头、第一收集箱、...
该专利属于厦门兆智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门兆智智能科技有限公司授权不得商用。

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