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某些方面涉及用于车道估计的装置。该装置一般来讲包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该至少一个存储器并且被配置为：接收与三维（3D）空间相关联的第一输入，从该第一输入提取与该3D空间的地平面相关联的第一组点，将该第一...
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