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本发明提供了一种车联网消息认证方法，包括：对车联网系统进行初始化；车辆实时收集环境信息，对收集到的环境信息进行消息签名后发送至道路侧单元；道路侧单元接收车辆发送的消息，基于信任评估模型进行消息认证，并将通过认证的消息向其他车辆进行广播；道路...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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