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本发明公开了一种适用于智能汽车的具有换道功能的自适应巡航控制方法，属于智能驾驶技术领域。本发明建立车辆在线换道决策模型，采用基于贝叶斯优化的极致梯度提升树对当前行驶状态进行决策；采用模型预测控制作为车辆多目标跟车巡航的框架，引入模糊控制动态...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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