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本发明公开了基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质，方法包括获取虚拟三维地图中与定位信息对应的成像基点信息，对装置倾角进行解析得到与镜头倾角信息对应的标准成像倾角并结合成像基点信息标定获取标定框，根据标定框的标定坐标信息计算成像焦距，...
该专利属于深圳市七工匠光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市七工匠光电科技有限公司授权不得商用。

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