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本发明涉及一种基于Zernike矩的快速景象匹配方法，属于图像定位、视觉导航技术领域。包括：离线阶段基于基准图创建常规几何矩矩阵并保存；获取实测图，计算实测图的单位圆映射中心矩、单位圆映射归一化中心矩、Zernike矩及模值；计算实测图Ze...
该专利属于西安外事学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安外事学院授权不得商用。

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