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本申请揭示了一种用于多足机器人的状态估计方法、装置、设备及介质，其中方法包括：在滑动窗口的成功初始化之后，获取单目相机发送的目标图像帧，根据滑动窗口对应的单窗关键帧数据，判断目标图像帧是否为关键帧；若是，则根据所述目标图像帧更新所述单窗关键...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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