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本发明提供了一种低误差水下声呐图像分割模型及分割方法，属于计算机视觉中的图像处理技术领域。模型包括依次连接的图像预处理模块、图像分割模块和图像融合模块；本发明设计了两个灰度变量参数局部灰度密度和灰度偏量，将密度峰值聚类算法应用于声呐灰度图像...
该专利属于中国海洋大学三亚海洋研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学三亚海洋研究院授权不得商用。

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