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本技术提供一种简易的自动换杆装置，包括：机架，机架的内部设置有举升架，举升架的内部设置有固定杆，固定杆的内部设置有滑移杆，固定杆和滑移杆之间设置有第四油缸，滑移杆的一端设置有夹持装置，夹持装置包括夹持器组焊件，夹持器组焊件的上方设置有加持结...
该专利属于陕西太合智能钻探有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西太合智能钻探有限公司授权不得商用。

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