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本发明公开了无人清扫车回仓位垃圾箱检测与激光脏污识别方法及系统，其中方法包括：S1：获取数据；S2：通过车辆底盘状态数据判别车辆状态；S3：根据获取的数据计算得到ROI点云数据，将其分类为回仓位内点云数据与非回仓位的可行驶区域点云数据；S4...
该专利属于福龙马城服机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福龙马城服机器人科技有限公司授权不得商用。

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