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本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种自动配药系统，包括储备药瓶的药瓶库、储备注射器的注射器库、储备输液袋的液袋库、对药瓶和注射器以及输液袋进行夹持移动的机械臂、对药瓶开盖的开盖部、对药瓶进行振荡的振荡装置、将药剂抽出的药品收集的药瓶丢弃...
该专利属于美蓝（杭州）医药科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美蓝（杭州）医药科技有限公司授权不得商用。

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