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本发明公开了具有多维力感知的仿生机器人关节结构及其装配方法，涉及仿生机器人关节技术领域，具有多维力感知的仿生机器人关节结构，包括脚型底座和小腿，脚型底座的顶部左右两侧分别一体成型连接有两个底座支架，小腿的底端前后侧分别一体成型连接有两个轴承...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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