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本文中公开了一种方法和系统，其中机器人处置大的、笨拙的、高度可变形的、或以其他方式难以容纳和承载的对象。机器人被操作以在环境中导航，并使用感测系统检测对象并将对象进行分类。机器人确定对象的类型、大小和位置，并基于检测到的属性将对象进行分类。...
该专利属于克拉特博特股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过克拉特博特股份有限公司授权不得商用。

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