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本发明提供了一种分布式无人机集群自组织轨迹追踪控制算法，所述方法包括以下步骤：构建被研究对象的动力学方程；Boid蜂拥模型构建；预设追踪轨迹参数化；构建分布式模型预测轨迹追踪控制优化问题；优化问题闭式解推导。它可以引导分布式无人机集群的质心...
该专利属于深圳技师学院（深圳高级技工学校）所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技师学院（深圳高级技工学校）授权不得商用。

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