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本发明涉及无人机入侵检测技术领域，具体涉及基于GNN和LSTM的无人机入侵检测系统。该系统包括数据预处理模块、特征构建模块和入侵检测模块，其中，数据预处理模块：用于获取由不同消息id发送的消息构成的数据集，进而获得时间差、汉明距离以及信息熵...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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